El evento GTC 2025 de NVIDIA comenzó ayer con una charla inaugural en la que Jensen Huang nos ametralló con una verdadera ráfaga de anuncios. Entre todos ellos destacaron especialmente los centrados en un área en la que la compañía es especialmente optimista: la robótica.
Modelo fundacional. En marzo de 2024 NVIDIA ya nos habló de su Project Groot, y ahora dicho proyecto ha cristalizado en el llamado Isaac GR00T N1, que califican como el primer modelo fundacional abierto para robots humanoides. Es decir: el modelo está preentrenado, pero se puede personalizar para todo tipo de escenarios, tanto "domésticos" como industriales.
"La era de la robótica generalista ya está aquí". Huang declaró cómo esta nueva era se iniciaba con este lanzamiento, y señaló que gracias a Isaac GR00T N1 y nuevos sistemas de generación de datos y de aprendizaje para robots, los desarrolladores podrán crear robots mucho más capaces.
Mano de obra robótica. El CEO de NVIDIA destacó cómo "es muy probable que ésta sea la mayor industria de todas. A finales de esta década, en el mundo faltarán al menos 50 millones de trabajadores. Estaríamos más que encantados de pagarles 50.000 dólares a cada uno por venir a trabajar; probablemente tendremos que pagar a los robots 50.000 dólares al año [en su lugar]".
Robots humanoides a la vista. En la última parte de su presentación de dos horas y media, el CEO de NVIDIA se centró precisamente en la robótica, y por ejemplo mostró vídeos de los robots humanoides NEO Gamma de la compañía 1X, que están basados en Isaac GR00T N1 y que ya muestran su potencial como robots domésticos. Otras empresas como Boston Dynamics —creadores de Atlas—, Mentee Robotics y Neura Robotics también están desarrollando este tipo de robots y han disfrutado de acceso preliminar a la plataforma robótica de NVIDIA.
Pensar rápido, pensar despacio. Este modelo fundacional usa una arquitectura doble inspirada por la cognición humana. Así, el sistema 1 es "un modelo de acción de pensamiento rápido" similar al que los humanos tenemos con los reflejos y la intuición. El sistema 2, potenciado por un modelo de visión, es "un modelo de pensamiento lento" que razona sobre su entorno y las instrucciones que recibe para luego plantear sus acciones.
Aprendiendo a moverse. Este modelo plantea por lo tanto un pilar para desarrollar robots (humanoides o no) que puedan operar en el mundo real. Así, GR00T N1 puede generalizar y adaptarse a tareas comunes como coger objetos, moverlos con uno o dos brazos o llevarlos de un sitio a otro. Son de momento operaciones básicas y limitadas, pero son un importante primer paso para los robots del futuro. Básicamente estos robots están aprendiendo a caminar.
Un modelo personalizable. NVIDIA ofrece información cuantiosa para que los desarrolladores puedan comenzar a trabajar con este modelo. Así, tenemos tanto la información técnica como los archivos del proyecto disponibles en GitHub.
Y datos para entrenar a los robots. Los robots necesitan ingentes cantidades de datos para ser entrenados y aprender a interactuar en el mundo físico. NVIDIA acba de ofrecer un conjunto de datos enorme y disponible en Hugging Face para este ámbito. Se tratan de 15 TB de datos que representan "más de 320.000 trayectorias para el entrenamiento robótico", además 1.000 "escenarios" Universal Scene Description (OpenUSD) para contribuir a ese entrenamiento.
Colaboración con Disney y DeepMind. Otro de los proyectos robóticos es la alianza con estas empresas para desarrollar Newton, un motor Open Source de física que permita a los robots aprender cómo gestionar tareas de todo tipo con mayor precisión. Disney será una de las primeras en usar estos robots, y de hecho Huang acabó la demo con un singular copresentador: un robot al que llamó Blue y que estaba inspirado en los droides BDX de Star Wars. Es algo que de hecho Disney ya apuntó hace años, y es probable que este tipo de robots de entretenimiento acaben en sus parques de atracciones.
Imagen | NVIDIA
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